Toyota Starlet Cross доступна только с 1,5-литровым бензиновым двигателем на 105 л.с. На выбор предлагают 5-ступенчатую «механику» и 4-ступенчатый «автомат». Привод только передний.
Базовый кроссовер оснащен кондиционером, круиз-контролем и камерой заднего вида. Топ-версия XR дополнена бесключевым доступом, климат-контролем, камерами кругового обзора, проекцией и беспроводной зарядкой для смартфонов.